На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда в округе Шиганшина появляется Колоссальный Титан, существо невероятных размеров, которое буквально материализуется из воздуха и одним ударом разрушает Внешнюю Стену Марию. За ним следует Бронированный Титан, пробивающий внутренние ворота, что позволяет орде обычных титанов хлынуть в город. Среди хаоса и разрушений подросток Эрен Йегер становится свидетелем ужасающей смерти своей матери, которую заживо пожирает титан на его глазах. Это трагическое событие становится поворотным моментом в жизни мальчика, который дает торжественную клятву уничтожить всех титанов до последнего, положив начало его личной войне против этих загадочных существ.
Присоединившись к Военному корпусу вместе с приемной сестрой Микасой Аккерман и другом Армином Арлертом, Эрен проходит через суровую подготовку, чтобы стать солдатом, способным противостоять титанам с помощью маневренного оборудования. Однако во время первой же серьезной миссии по отвоеванию территории за пределами стен происходит невероятное – Эрен неожиданно проявляет способность превращаться в титана, открывая тем самым новую главу в противостоянии человечества с угрозой. Это открытие кардинально меняет расстановку сил, поскольку человечество впервые получает возможность не просто обороняться, но и перейти в контрнаступление. По мере развития событий становится ясно, что титаны – не просто безмозглые монстры, а часть сложной политической и исторической головоломки, где скрываются предатели среди людей, способные также превращаться в титанов. Главные герои постепенно узнают шокирующую правду о происхождении титанов, истинной истории своих стен и существовании другого человеческого общества за пределами их острова, что полностью переворачивает их представление о мире и ставит перед ними новые моральные дилеммы в затяжном конфликте, где границы между добром и злом оказываются размытыми.